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uint32_t DATA(){
__asm__(	//主机准备触发信号
			"lui	a5,0x10012\n\t" //设置A1为输出模式
			"addi	a5,a5,8\n\t"
			"lw		a4,0(a5)\n\t"
			"ori	a4,a4,1024\n\t"
			"sw		a4,0(a5)\n\t"

			"lui	a5,0x10012\n\t"//设置A1输出值为0,即输出低电平
			"addi	a5,a5,12\n\t"
			"lw		a4,0(a5)\n\t"
			"andi	a4,a4,-1025\n\t"
			"sw		a4,0(a5)\n\t"

			"li a5,160000\n\t"//延时20ms,cpu为16MHZ,即16条指令为1us,160000x2/16=20000us,即20ms
			"Delay_ms: addi a5,a5,-1\n\t"
			"bnez a5,Delay_ms\n\t"

			"lui	a5,0x10012\n\t"//设置A1输出1，即输出高电平
			"addi	a5,a5,12\n\t"
			"lw		a4,0(a5)\n\t"
			"ori	a4,a4,1024\n\t"
			"sw		a4,0(a5)\n\t"

			"li a5,240\n\t"	//延时30us,240x2/16=30us,主机起始信号发送完毕
			"Delay_us: addi a5,a5,-1\n\t"
			"bnez a5,Delay_us\n\t"

			"lui	a5,0x10012\n\t"//设置A1为输入模式，准备接收DHT11发送的响应信号
			"addi	a5,a5,4\n\t"
			"lw		a4,0(a5)\n\t"
			"ori	a4,a4,1024\n\t"
			"sw		a4,0(a5)\n\t"
			//DHT11发送响应信号，读取此时A1口电平
			"Check:lui	a5,0x10012\n\t"//判断低电平
			"lw		a5,0(a5)\n\t"
			"srli	a5,a5,0xa\n\t"
			"andi a5,a5,1\n\t"
			"beqz 	a5,Check\n\t"

			"Check1:lui	a5,0x10012\n\t"//判断高电平
			"lw		a5,0(a5)\n\t"
			"srli	a5,a5,0xa\n\t"
			"andi a5,a5,1\n\t"
			"bnez 	a5,Check1\n\t"
			//读取数据阶段，DHT11发送的数据以一段50us的低电平和一段高电平表示
			//数据0的高电平阶段为26-28us,数据1的高电平阶段为70us
			//因此等待低电平发送完毕后，再延时40us后读取A1口输入电平，若为高电平则是数据1，若为低电平则为数据0
			"DQ: lui a5,0x10012\n\t" //首先读取低电平，并等待变为高电平
			"lw a5,0(a5)\n\t"
			"srli a5,a5,0xa\n\t"
			"beqz a5,DQ\n\t"

			"li a5,320\n\t"//低电平结束后，延时40us
			"Delay_us1: addi a5,a5,-1\n\t"
			"bnez a5,Delay_us1\n\t"

			"li a4,1\n\t"//使用a3,a4寄存器来存储传感器数据
			"li a3,1\n\t"
			"li a0,0\n\t"
			"li a6,0\n\t"//使用a6寄存器来存储计数次数
			"li a2,31\n\t"
			"li a7,39\n\t"

			"DATA: lui a5,0x10012\n\t"//判断此时A1口电平，高电平则是数据1，低电平则是数据0
			"lw a5,0(a5)\n\t"
			"srli a5,a5,0xa\n\t"
			"andi a5,a5,1\n\t"
			"addi a6,a6,1\n\t"
			"bnez a5,DATA1\n\t"

			"DATA0: slli a3,a3,1\n\t"//读取数据0并存入a3,a4寄存器中
			"ble a6,a2,DATA\n\t"
			"slli a4,a4,1\n\t"
			"ble a6,a7,DATA\n\t"
			"j END\n\t"

			"DATA1: slli a3,a3,1\n\t"//读取数据1并存入a3,a4寄存器中
			"ori a3,a3,1\n\t"
			"ble a6,a2,DATA\n\t"
			"slli a4,a4,1\n\t"
			"ori a4,a4,1\n\t"
			"ble a6,a7,DATA\n\t"

			"END: mv a0,a3\n\t"
			"ret\n\t"
			);
}

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@voil 精确延时还是要看板子的吧

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@voil
core freq at 16001597Hz 这个打印是init.c里的，系统上电后执行的第一段代码是名为start.S的这个程序，里面调用了_libc_init_array这个函数，而这个函数里又调用了_init这个函数，_init是定义在init.c里面的，所以在这儿执行了init.c这个函数，输出了core freq at 16001597Hz

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@voil 可以控制的，不过需要更改软核里面的定义，具体可以参考这个网址http://forum.perfv.org/?thread-19.htm

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@chshwei
--把微秒延时函数改成这样，cpu是16Mhz，一条指令的时间是1/16us，然后得出一个较为准确的时间。但是现在读传感器的读数不正确
void delay_us(uint32_t cnt){
asm("lw a5,-20(s0)\n\t"
"li a4,8\n\t"
"mul a5,a5,a4\n\t"
"li a4,0\n\t"
"Delay: addi a5,a5,-1\n\t"
"bne a5,a4,Delay\n\t");
}

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代码如下：

#define DHT11_IO_OUT() {GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_EN) |=(0x01<<D7);}
#define DHT11_IO_IN() {GPIO_REG(GPIO_INPUT_EN) |= (0x01<<D7);}

#define DHT11_DQ_IN1 GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL)>>D7
#define DHT11_DQ_IN DHT11_DQ_IN1 & 0x00000001

void delay_ms(uint32_t times);
void delay_us(uint32_t times);

void GPIO_SET(uint32_t pin_num,uint32_t pin_val,uint32_t pin_model);
void Dht11Trig(void){

DHT11_IO_OUT();

GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL)&=~(0x01<<D7);

delay_ms(20);

GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |=(0x01<<D7);

delay_us(18);

}
uint8_t Dht11Check(void){
uint8_t retry=0;

DHT11_IO_IN();


while((GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL) >> D7 & 0x00000001==0)&&retry<100){
	retry++;
	delay_us(1);
}

if(retry>=100) return 1;

while((GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL)>>D7&0x00000001!=0)&&retry<100){
	retry++;
	delay_us(1);
}

if(retry>=100) return 1;
return 0;

}
uint8_t Dht11ReadBit(void){
uint8_t retry=0;
uint8_t i=0;
//等待变为低电平
while((GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL)>>D7&0x00000001==0)&&retry<100){
retry++;
delay_us(1);
}

//等待变为高电平
while((GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL)>>D7&0x00000001!=0)&&i<100){
	i++;
	delay_us(1);
}
delay_us(40);
if(GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL)>>D7&0x00000001!=0) return 1;
return 0;

}
uint8_t Dht11ReadByte(void){
uint8_t i,dat;
dat=0;
for(i=0;i<8;i++){
dat<<=1;
dat|=Dht11ReadBit();
}
return dat;
}

void delay_ms(uint32_t t){
uint32_t i=0;

for(i=0;i<t;i++){
	delay_us(1000);
}

}
void delay_us(uint32_t cnt)
{
uint32_t i = 0;

cnt *= 16;

for (i = 0; i < cnt; i++)
    __asm__ __volatile__ ("nop");

}

int main(int argc, char **argv)
{

Dht11Trig();

uint8_t * temp;
uint8_t *humi;
uint8_t dat;
uint8_t buf[5];
uint8_t i;

if(Dht11Check()==0){
	for(i=0;i<5;i++){
		buf[i]=Dht11ReadByte();
		printf(" buf[i] %d\n",buf[i]);
	}
	if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]==buf[4]){
		*humi=buf[0];
		*temp=buf[2];
		printf(" tem %d humi %d\n",&temp,&humi);
	}
}
else printf("Error");

return 0;
}
—————————————————————————————————————————
传感器上的数据口我把它连接到了开发板的D7上，D7是一个inout型的IO口，在给D7一个触发信号后检测D7口电平信号的变化来实现温湿度传感器的数据采集，但现在好像无法采集到数据，麻烦各位大佬给菜鸟解惑，感谢！

si

@zhangyue 那对于Perf-V上的E203来说，这个就应该是这样的，对吧？

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@si

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代码如下：