Allwinner D1 Rust 测试: web , gpio demo

liangdi

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测试程序路径: /home/rvbtest/liangdi-test
rust 版本

web demo:
web 框架选择了目前 Web Framework Benchmarks rust 排名第一的 ntex

use ntex::web::{self, middleware, App, HttpRequest};

async fn index(req: HttpRequest) -> &'static str {
    println!("REQ: {:?}", req);
    "Hello world!\n"
}

#[ntex::main]
async fn main() -> std::io::Result<()> {
    std::env::set_var("RUST_LOG", "actix_web=info");
    env_logger::init();

    web::server(|| {
        App::new()
            // enable logger
            .wrap(middleware::Logger::default())
            .service((
                web::resource("/index.html").to(|| async { "Hello RVBoards!\n" }),
                web::resource("/").to(index),
            ))
    })
    .bind("127.0.0.1:8080")?
    .run()
    .await
}

运行结果:

curl 访问:

gpio demo:

extern crate gpio_cdev;

use gpio_cdev::*;

fn main() {
    let  chip_iterator = match chips() {
        Ok(chips) => chips,
        Err(e) => {
            println!("Failed to get chip iterator: {:?}", e);
            return;
        }
    };

    for chip in chip_iterator {
        let chip = match chip {
            Ok(chip) => chip,
            Err(err) =>  panic!("Failed to open the chip: {:?}", err)
        };
            println!(
                "GPIO chip: {}, \"{}\", \"{}\", {} GPIO Lines",
                chip.path().to_string_lossy(),
                chip.name(),
                chip.label(),
                chip.num_lines()
            );
            for line in chip.lines() {
                match line.info() {
                    Ok(info) => {
                        let mut flags = vec![];

                        if info.is_kernel() {
                            flags.push("kernel");
                        }

                        if info.direction() == LineDirection::Out {
                            flags.push("output");
                        }

                        if info.is_active_low() {
                            flags.push("active-low");
                        }
                        if info.is_open_drain() {
                            flags.push("open-drain");
                        }
                        if info.is_open_source() {
                            flags.push("open-source");
                        }

                        let usage = if flags.is_empty() {
                            format!("[{}]", flags.join(" "))
                        } else {
                            "".to_owned()
                        };

                        println!(
                            "\tline {lineno:>3}: {name} {consumer} {usage}",
                            lineno = info.line().offset(),
                            name = info.name().unwrap_or("unused"),
                            consumer = info.consumer().unwrap_or("unused"),
                            usage = usage,
                        );
                    }
                    Err(e) => println!("\tError getting line info: {:?}", e),
                }
            }
            println!();
    }
}

遇到了两个问题:

依赖的 nix 包编译错误
gpio-cdev 这个库, 依赖 nix 0.4 , 这个依赖版本, 在我本地 Linux 5.11.12 编译运行没有问题, 在测试环境, 编译有问题, nix github 上面的 supported platforms 中也没提到 rv 的支持, 我手动将 gpio-cdev 的 nix 依赖改为 0.20 后, 正常编译 demo 运行.
程序运行权限错误
可能的问题: https://github.com/golemparts/rppal/issues/15 , 如果王哥可以试着配置一下权限,可以再运行试试

cd /home/rvbtest/liangdi-test/gpio-demo
cargo run

小结:

rust 对 rv 的支持已经很不错 , web 和 gpio demo 依赖了不少核心的底层库, 目前编译运行也没有遇到大的问题.
性能,没有严格的对比,目前这块板子编译 rust 程序有点慢, 编译时 cpu 基本 99%, 内存占用 50% 左右

traits

厉害了

王哥

收到，感谢测评。rust ：）